Manus Metagloves Pro Haptic触觉手套 - 具身智能方向，Franka机器人、ABB机器人官方授权伙伴

精准的手部追踪与触觉反馈

Manus Metagloves Pro Haptic 集成了电磁场 (EMF) 追踪和触觉反馈技术，可实现毫米级的手部动作捕捉和实时物体交互信号。该系统拥有 25 个自由度，能够生成完整的人手解剖学数据集——涵盖每个关节和微小动作——适用于高保真机器人控制、具身人工智能训练以及 VR/XR 交互。

核心技术

电磁场追踪技术可提供毫米级精度，无遮挡、无漂移，并可持久校准。集成的线性谐振致动器可在物体交互过程中提供实时振动触觉反馈，从而提升空间感知能力，并加速远程操作和虚拟环境中的学习。校准可在数秒内完成，且校准配置文件可跨用户、更换电池和工作站保持不变。

模块化设计

可拆卸的触觉顶部模块集成了所有电子元件和连接功能，可实现经济高效的多用户部署——每位操作员只需佩戴适合自身尺寸的触觉传感器手套。可更换电池和可选的 USB-C 电源支持全天候 24/7 不间断运行。该系统可通过实时流传输、行业标准文件导出或完整的 SDK 定制，直接集成到现有流程中。

应用程序

专为需要触觉反馈的远程操作系统、需要丰富交互数据集的具身人工智能训练工作流程以及触觉响应可提升任务性能和沉浸感的XR/VR环境而设计。适用于需要解剖学上精确的人手数据的机器人研究、运动科学和人工智能开发。

技术规格（每只手套）

指尖传感器	5 个电磁场传感器，6 个自由度（3 轴位置 + 3 轴旋转）；120 Hz 采样率；有线连接下运动到数据的延迟为 30 毫秒，无线连接下为 50 毫秒；PA-12 外壳
触觉模块	5 个 LRA 振动马达；每根手指 256 个动态强度级别；120 Hz 控制频率；一维振动触觉反馈；有线反馈延迟 4 毫秒 / 无线反馈延迟 16 毫秒
手部模块	可互换的传感器接口；电池和状态指示灯；PC/ABS外壳
连接性	有线连接：USB 2.0 Type-C。无线连接：Manus 无线适配器（USB 2.0 Type-A），蓝牙 5.0，有效范围可达 15 米（49 英尺）。远距离方案：Manus Bodypack Lite。
力量	Metagloves Pro 可更换电池（卡扣式）；连续使用时间长达 3 小时；充电时间约 2 小时；可通过 USB-C 接口进行现场充电。充电方式：Manus 充电站
重量	重量为 178 克（6.28 盎司），适合中等手型，含电池
方面	手部模块 60.7 × 78.2 × 34.3 毫米；指尖传感器 20.3 × 14.6 × 9.6 毫米；触觉致动器 12.5 × 12.5 × 8.1 毫米；无线接收器 27.8 × 70.3 × 8.5 毫米（43 厘米电缆）
手套	全指手套，内置可拆卸指尖传感器和触觉致动器；线缆完全封闭；集成式卡扣手部模块（一步式安装）；M码；72%聚酯纤维/28%氨纶；可拆卸电子元件后水洗。
Manus核心	兼容 Manus Core 3.1 及更高版本；四步校准，约 50 秒；Hand Solver 3；完整的解剖结构手部模型，25 个自由度；三轴腕关节旋转；五指指尖三轴位置和旋转数据；用户骨骼输出和重新定位骨骼输出。
位置跟踪	集成式 Manus 通用安装系统，用于安装跟踪器；2 个用于安装实心光学标记的安装开口（参见下方附加组件）
环境	工作温度 0–40 °C (32–104 °F)；相对湿度 10–80%（无冷凝）

盒子里有什么？

1双 Metaglove Pro 触觉传感器手套
1 对 Metaglove Pro 触觉顶部模块
1个无线适配器
4个Metaglove Pro触觉电池
2根USB-C线缆
1份快速入门指南
1 个旅行箱

位置跟踪附加组件（单独出售）

Metagloves Pro Haptic 可通过触觉反馈捕捉手指和手部动作。包装盒内不再包含位置追踪硬件——如需将手部定位到 3D 空间以用于 VR/XR、远程操作或全身捕捉，请另行购买追踪器和配套支架：

HTC Vive Tracker 3.0 — 用于房间规模位置跟踪的 SteamVR 跟踪器。
Manus 手套适配器（适用于 Vive Tracker） ——将 Vive Tracker 安装到手套的通用安装系统上。
用于光学追踪的 Manus 手套适配器— 适用于 OptiTrack、Vicon 和其他光学动作捕捉流程。

常见问题解答

Core 3 + SDK 许可包含哪些内容？
Core 3 Plus SDK 许可包含MANUS Core 3（完整的 Core 软件中心和控制面板）、MANUS Python SDK 和 C++ SDK、适用于 Windows 和 Linux 的 Core Integrated，以及对 Metagloves Pro 原始传感器数据的访问权限。Core 3 还支持录制和导出为 FBX 和 CSV 格式，以及流式传输到 MotionBuilder、Unity 和 Unreal Engine。

我可以访问用于机器人和人工智能数据采集的原始传感器数据吗？
可以。Metagloves Pro 系列（Metagloves Pro和Metagloves Pro Haptic）通过 SDK 在核心集成模式下传输原始传感器数据，包括各个传感器的位置和旋转数据。MANUS 还提供官方的 ROS2 软件包，用于将手套数据集成到机器人工作流程中。这是实现灵巧手部远程操作、机械臂控制和具身人工智能数据采集的标准途径。

我需要 XR 许可证才能进行机器人操作或远程操控吗？
不需要。XR许可证仅用于集成 XR 仿真和数字孪生平台（例如 ESI IC.IDO、Siemens Teamcenter 和 OpenXR）。机器人远程操控、机械臂控制和数据采集均通过 SDK 运行，而非 XR 平台。

如何在多副手套和多台电脑上实现授权？
所有 Core 3 授权都是多用户授权。一个授权运行在手套的加密狗上，最多可支持一台电脑连接 8 副手套。每台电脑需要一个授权；每增加一台电脑，都需要单独的授权。

Core 3 支持哪些手套？
MANUS Core 3 支持 Prime 3、Quantum Metagloves（旧款）和 Metagloves Pro，包括 Pro Haptic。较旧的手套可能也能用，但未经测试或提供支持。

SDK 许可证是订阅制的吗？
Core + SDK 许可证是年度许可证。

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Manus Metagloves Pro Haptic

Manus Metagloves Pro Haptic手套