QB SoftHand五指灵巧手：19自由度、单电机驱动、指尖捏紧力62N、负载1.7kg、张合1.1s、重500g，支持USB/RS485、ROS、UR+认证

PNP机器人提供Franka Research 3七轴力控臂+QB HAND具身智能成套方案，集成1kHz力反馈、视觉-五指协同、ROS遥操作接口，含安装、调试、培训及二次开发支持，实现即插即用的类人灵巧抓取与遥操作。