Robotiq 2F-85电动夹爪：行程85 mm、夹持力20-235 N、指尖速度20-150 mm/s、重复定位0.05 mm、分辨率0.4 mm、自重925 g，24 V供电，支持Modbus/EtherNet/IP，可换指尖。

PNP机器人推出Franka Research 3七轴力控臂+2F-85具身智能成套方案，集成1 kHz力反馈、视觉-夹爪协同、ROS遥操作接口，提供安装、调试、培训及二次开发支持，实现即插即用的精准遥操作与智能抓取。