PNP推出基于星动纪元XHAND1五指灵巧手的虚拟现实遥操作方案，可搭配Franka或Diana机器人使用。XHAND1拥有12个主动自由度（拇指3、食指3、其余三指各2），采用纯齿轮准直驱传动，支持反驱，抗冲击能力强。每指集成700点高分辨率触觉阵列，可感知三维力、温度与滑移，指尖力分辨率达0.05N，整手最大握力80N，可提25kg哑铃。系统支持虚拟现实手部捕捉与姿态传感定位，1kHz同步，适配ROS2，适用于模仿学习、强化学习与高精度遥操作任务

Franka机器人具备7自由度，负载3kg，重复定位精度±0.1mm，支持1kHz力控，具备0.05N力分辨率，适合高精度遥操作与模仿学习任务

视频演示参考

基于VR灵巧手动作捕捉方案