PNP推出基于灵巧智能DexHand021五指灵巧手的动作捕捉遥操作方案，可搭配Franka或Diana机器人使用。DexHand021共有19个自由度（12主动+7被动），内置23个多模态传感器，支持位置、法向力、切向力及接近觉感知，单指负载1kg，整手负载5kg。