PNP机器人提供基于ROBOTIQ 2F85夹爪与Franka机器人（如FR3）的一站式遥操作方案，专为模仿学习与强化学习研究设计。

该方案集成七轴力控机械臂（3kg负载，0.1mm重复定位精度）与2F85电动夹爪（85mm行程，20N夹持力，±0.2mm重复精度），支持主从遥操作、位置反馈与实时数据记录接口。

系统兼容ROS2、MoveIt等平台，可快速部署Diffusion Policy、HIL-SERL等算法，适用于科研教学、工业装配与医疗训练等场景，显著提升数据采集效率与策略训练质量

参考PNP视频演示：

PNP机器人2F85遥操作实时控制