双臂-桌面安装具身训练平台
- 产品详情
- 产品参数
SPECIFICATION OF
PNP100-DUAL-FR3-2
PNP机器人双臂遥操作具身智能平台
配置主从臂，以及遥操作、VLA视觉等成套
基本性能 | 外形尺寸（长*宽*高mm） | 1200*800*750 | |
主操作手数量 | 2 | ||
主操作手数量 | 2 | ||
自重（Kg） | <60 | ||
主臂性能 | 每个自由度 | 7 | |
每个长度 | 530mm | ||
关节反馈 | 非接触式绝对编码器 | ||
重复精度 | ±0.1mm |
从臂性能 | 每个自由度 | 7 | |
每个长度 | 855mm | ||
关节反馈 | 力、绝对编码 | ||
重复精度 | ±0.1mm | ||
控制性能 | 系统 | Ubuntu 22.04 | |
环境配置 | realtime-kernel，安装pinocchio、clone仓库分支等 | ||
控制方式 | 主从控制，关机位置控制 | ||
最高通信频率 | 1kHz | ||
其他特点 | 安装 | 双臂固定安装 | |
标准通信接口 | TCP/IP通信 | ||
视觉 | VLA视觉适配 | ||
工作台 | 可移动可固定式 | ||
类型
PNP产品
规格
一件
型号
PNP-FR3-DUAL-2
颜色
白色