PNP ROBOTICS推出的VR虚拟现实人手捕捉控制灵巧手模仿学习方案，覆盖6-22自由度全系列灵巧手，采用“VR头显+数据手套+视觉追踪”三重融合捕捉：VR手柄提供腕部6D位姿，数据手套以120Hz输出手指弯曲与张开度，双目红外相机实时补遗，实现亚毫米级指尖定位。

系统内置“动作重定向-模仿学习”双引擎：先通过URDF模型把人类22自由度映射到不同连杆长度、关节限位的机械手，再做在线碰撞检测；用Transformer编码“人手-灵巧手”异构关节序列，端到端输出关节扭矩或位置，实现5分钟以内的新手型快速适配。

支持Franka、UR等ROS机器人即插即用，提供PyTorch训练集与迁移学习范例，可在无力矩传感器情况下利用电流环估计实现柔顺抓取。整套方案已用于3C精密装配、实验室高危取样、新零售展示交互，把传统示教周期从小时级缩短至分钟级，大幅降低机器人部署门槛。