TIAGo Pro：增强的移动操作和HRI

TIAGo Pro提供了增强的操作和最先进的人机交互功能，并准备使用开箱即用。该机器人于2023年推出，旨在针对以人为中心的敏捷制造的需求，与人类一起工作。

TIAGo Pro有一个手臂放置，便于正面和横向伸展：机器人能够到达地板上和高架子上的物体。系列弹性执行器臂（在每个接头都有安全制动器）也让用户有更精确和以人为中心的操作。

TIAGoPro的设计是基于共同设计的原则，手臂的放置最大化了工作空间，并被设计为安全地与环境交互。手臂具有兼容控制功能：重力补偿和阻抗控制。TIAGo Pro有7个自由度臂，有效载荷为3公斤和96厘米，标准臂安装法兰（ISO 9409-1），以及一个带有面部屏幕的2自由度头（可以个性化），RGB-D相机和一个提升躯干。

TIAGo Pro可以根据您的需求进行配置，并且有额外的选项来扩展机器人容量的Nvidia Jetson GPU能力，以及额外的传感器。未来的附加组件可能包括TIAGoPro的夹持子上的摄像头，以及TIAGoPro的手腕上的6轴力/扭矩传感器。

TIAGo Pro提供了增强的HRI功能，包括用户友好的网络用户界面。TIAGo Pro提供2D/3D实时骨架跟踪，6D头部姿态估计，自动面部地标提取，注视跟踪和人脸识别，20种+语言的完全离线语音识别（ASR）；一个新的聊天机器人引擎，现成的“聊天”聊天机器人，语音合成（文本到语音，TTS）和自动字幕。

TIAGo Pro是100%基于ROS2的。

TIAGo的Pro的关键功能：

操作-手臂包括所有关节中的系列弹性执行器和安全制动器，末端执行器可以是抓握器或类人手，用于抓取不同大小和纹理的物体。

导航- TIAGo Pro有适合复杂环境的自主导航，包括地图，定位和避障，所有都通过ROS访问。

感知- TIAGo Pro包括感知能力，如面部识别、情绪识别和人跟踪能力。

HRI - TIAGo Pro通过可配置的面部表情和led，以及触摸屏集成、语音和多功能手势，提供了增强的非语言交流。TIAGo Pro还包括ROS4HRI和一个聊天机器人。

TIAGo Pro的一些应用领域包括：

工业4.0和工业5.0

智慧城市和物联网

阿格里富德

环境辅助生活和医疗保健

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TIAGo专业版

下一代移动式操作器

能够增强系列弹性执行器臂的操作能力。由于用户友好的界面，可以轻松地处理复杂的任务。体 验无缝交互的力量，最佳的手臂安装，并增加达到在一个紧凑和模块化的设计。由于led、屏幕   和RGB-D相机的新设计，我们可以参与人机互动。

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