NDI光学定位系统
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医疗机器人中的NDI光学定位系统
1.
光学追踪系统
Polaris Vicra
光学追踪系统
使用先进的光学测量技术追踪附在手术工具上的主动式或被动式标记物的
3D 位置和方向，从而提供了卓越的精度和可靠性。
以下是对
与
Polaris Vicra
光学测量系统所具有优点的概述。除非另有说明，否则所有功能均适用于两个系统。
卓越的精度
·
先进的追踪算法提供了卓越的精度
·
可选的精度评估套件
(AAK)，可用于执行快速的现场精度评估
多种测量体积
测量体积是对工具进行追踪的所在的区域（在
NDI 精度规格内）。
Polaris Vicra |
短期预热时间
·开始进行可靠且准确的追踪所需的最长预热时间仅为10 分钟
冲击提醒
·如果系统受到了重大的冲击，则碰撞检测器会发出警告
·系统警告建议执行AAK 以检查系统精度
工作温度范围大
·+ 10°C 至 + 30°C针对 Polaris Vicra的环境温度范围内进行准确地测量
·无需调整即可达到此范围
紧凑且重量轻
·Polaris Vicra 位置传感器尺寸为 273 mm x 69 mm x 69 mm（长x宽x高），重量仅为 0.80 kg
·小尺寸使得位置传感器可直接固定在患者手术台上或集成到硬件系统中小型工具几何结构
(Polaris Vicra)·新一代的工具也具备了小巧轻便的特征
·与当前的Polaris 系统相比，Polaris Vicra 可以追踪较小的工具
·允许由
Polaris Vicra 追踪的手术器械符合人体工程学，比那些当前使用的手术器械更小更轻便坚固
·机械方面耐用并且能够经受医疗应用环境的要素考验
·承担重新定位系统所带来的影响
维修与诊断
·快速且易于使用的检修工具
·用于基本数据收集的简单界面
·毫不费力的背景干扰检测
简单集成
·应用程序接口
(API) 可用于简单的特定应用软件开发
·应用程序接口是一组内置的约
60 个命令，用于控制 Polaris
·Polaris 使用参数来设置数值和警报，包括碰撞状态、温度和硬件故障
被动式及主动无线式追踪
Polaris Vicra 与被动式 Polaris Spectra 仅可追踪被动式及主动式无线工具。NDI 研究已表明，主动式和被动式标记物追踪在准确性方面是等效的。
支持每个Polaris Vicra 系统均包含了对 NDI 卓越服务的使用及支持。NDI 的部分持续支持还包括 24 小时访问 NDI 的支持网站，该网站为安全的在线资源，提供了有关 NDI 产品和服务的最新信息。如需获取支持，请发送电子邮件至 support@ndigital.com。
选择Polaris Vicra系统
产品特点 | Polaris Vicra |
卓越的精度 | 是 |
碰撞检测功能 | 是 |
坚固 | 是 |
短期预热时间 | 是 |
维修与诊断工具 | 是 |
准确的广泛温度范围 | 是 |
大型测量体积 | |
集成的定位传感器 | |
小巧且轻便 | 是 |
几乎可在任何地点安装 | 是 |
追踪被动式工具 | 是 |
追踪主动式无线工具 | 是 |
追踪主动式工具 |
Polaris Vicra 系统
Polaris Vicra 系统具有比 Polaris Spectra 更小的测量体积，可以测量主动式无线或被动式工具。Polaris Vicra 系统由位置传感器、主机 USB 转换器、电源适配器和电缆组成。
软件
以下是可用于
Polaris Vicra 光学追踪系统的软件实用程序。Polaris Vicra 系统完整的配有 NDI ToolBox 软件和应用程序接口 (API)。
NDI Toolbox | |
NDI ToolBox 是一套用于为 Polaris Spectra 和 Polaris Vicra 系统提供诊断、维修、测试和开发支持的实用程序。通过 NDI Toolbox 提供的一些实用程序包括： | |
配置实用程序 | ·查看系统配置·更改/更新系统设置·快速识别问题 |
ToolTracker 实用程序 | ·查看测量体积内工具的位置·执行数据收集·查看测量体积的大小、形状和边界 |
图像捕捉实用程序 | ·轻松查看标记物位置·检查背景是否有潜在的干扰 |
NDI 6D Architect | |
·NDI 6D Architect 是一种软件工具，可简化工具表征过程以及对工具定义文件的创建。·该程序可以轻松地转换和操作信息，包括在 6D Architect 主窗口内对标记物进行查看、定向及重命名。 | |
应用程序接口 (API) | |
· |
Polaris Vicra 规格
Polaris Vicra | |
性能 | |
体积精度1,2 | 0.25 mm RMS |
AAK | 0.35 mm RMS |
95% 置信区间 | 0.5 mm |
最大更新速率3 | 20 Hz |
工作温度4 | 10°C 至 30°C |
测量体积 | Vicra 体积 |
数据通信接口 | |
接口 | USB 1.1 与 2.0 兼容模式 |
最大数据速率 | 每秒 1.2 Mb |
工具 | |
工具类型 | 被动式、主动式无线 |
工具的最大数量 | 最多 6 个工具（最多 1 个主动式无线），在视野范围内最多可有 32 个被动式标记物 |
每个工具中标记物的最大数量 | 被动式或主动式无线工具为 6 个单面/20 个多面 |
工具更改 | 软件控制 |
电源 | |
电源要求 | 100-250 V AC ~50/60 Hz, 1 A |
激光 | |
定位激光 | 不可用 |
批准 | |
Polaris 系统经设计并测试以符合以下电气安全性和电磁兼容性标准： | |
电气安全性 | EN 60601-1:2006 +AC:2010 / IEC 60601-1:2005 +C1:2006 +C2:2007ANSI/AAMI ES60601-1:2005 +C1:2009 +A2:2010CAN/CSA-C22.2 No. 60601-1-08 |
电磁兼容性 | EN 55011:2009 +A1:2010 / CISPR 11:2009 +A1:2010FCC Title 47 CFR, Part 15 (2010)ICES-001, Issue 4 (2006)EN 60601-1-2:2007 / |
机械规格
Polaris Vicra | |
位置传感器 | |
尺寸 | 273 mm x 69 mm x 69 mm |
重量 | 0.80 kg |
安装 | 1/4″ 螺纹三角架安装或通过三个 M3 x 0.5 mm 间距 x 6.5 mm 深的螺纹孔固定，后部安装 |
主机 USB 转换器 | |
尺寸 | 88 mm x 57 mm 39 mm |
重量 | 0.35 kg |
安装 | 自由直立或通过三个 M6 x 1 mm 间距 x 6 mm 深的螺纹孔固定，位于安装脚 |
系统控制单元 (SCU) | |
尺寸 | -- |
重量 | -- |
安装 | |
工具选通 | |
尺寸 | -- |
重量 | -- |
安装 | -- |
1在
20℃ 下于每个位置处使用 30 个样本的平均值，基于在整个测量体积中步入超过 900 个位置的单个标记物。2
所述的精度以整个体积为基础。3
根据工具组合在最大速率为 60 Hz 的情况下进行变化。4
如果主机 USB 转换器 (HUC) 位于患者可能触摸到的患者附近区域内，则操作环境温度范围为 + 10°C 至 + 30°C。如果 HUC 位于该患者附近区域外，则系统允许的操作环境温度范围为 + 10°C 至 + 40°C。在所有操作条件下，电源供应器必须位于患者附近区域外。
测量体积
测量体积是可以追踪工具的所在的区域。
Polaris 应用
Polaris 系统受到全球超过 11,000 个医疗设备制造商的信赖，其被用于各种外科应用，该系统提供了准确、灵活且可靠的测量解决方案，可轻松为特定的应用进行定制。Polaris 在服务于世界各地尖端的研究机构、创新者和医疗设备制造商的需求方面有着悠久的历史。
Polaris：世界领先的电脑辅助的手术和治疗系统内的核心
3D
测量技术。
使用
Polaris 光学追踪的应用实例包括：
·电脑辅助治疗
·牙科种植学
·耳、鼻和喉部手术
·与医疗机器人集成
·神经外科
·骨科
·PET 程序
·影像引导放射治疗
(IGRT)
·脊柱手术
·经颅磁刺激
毅自动化科技（上海）有限公司致力于机器人和自动化技术的使用简单化，以快速实现客户所想实现的应用，降低机器人和自动化设备的使用门槛。
巴毅自动化以协作性机器人为主要载体，整合柔性夹爪、机器视觉、力控感知、光电传感、移动平台等行业解决方案，为3C电子、医疗生物、汽车电子等典型客户提供创新性的产品和成熟的解决方案。
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18 62178 9903
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类型
PNP产品
规格
一件
型号
NDI VEGA ST-XT-VT
颜色
白色