通用智能力控机器人Diana7 七自由度机器人

Diana7是思灵机器人自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。

思灵机器人技术优势

传统机器人缺少智能化自主决策的“大脑”、高速响应的机器人“神经”、灵动迅捷且定位精准的机器人“手臂”，智能化和柔性程度不足，导致应用场景十分受限。思灵机器人通过综合运用力感知、力控、机器视觉、运动规划、自适应抓取、人机协作、模仿学习与增强学习等核心技术，研发出一套智能化程度高、深度学习能力强、适应性和稳定性强的机器人及机器人操作系统，为机器人在医疗、智能制造（3C 消费电子、汽车及上下游、珠宝等）、农业、电力、服务及教育等产业的应用带来颠覆和创新。