超轻型机械臂Kinova

Kinova机械臂是全球领先的科研超轻型机械臂产品，本体重量仅仅8kg，系列产品关节均具备力矩传感器，机械臂本身控制柜集成在基座，因此便于整体系统集成，用户可快速开展力控、医疗康复、移动操作等相关研究。

方便携带：kinova机械臂能方便的移动以及携带；

使用安全：与全套传感器相结合，防止自身或周围环境造成潜在危害；

开发接口：提供Windows/linus下，kinova sdk，Matlab和ros支持。

KINOVA机器人直流供电，方便移动AGV集成。

KINOVA®Gen3 轻型机械臂是原有Kinova第二代机械臂的升级版，在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下，又内置视觉系统，并提供开放式的末端连接口，便于用户搭配不同的末端执行器使用。

KINOVA®Gen3 轻型机械臂型号如下：

Kinova Gen2系列，也叫JACO系列，有六自由度球关节、七自由度球关节、四自由度关节三种型号，自带两指/三指夹持器，手臂每个关节带扭矩传感器，并且驱动器内置并使用直流供电，便于与各类机器人平台集成应用。其中的4轴gen2自重最小，仅为3.6kg，而 6轴的自重仅为4.4kg。

产品应用

科研教育

医疗手术

智能轮椅

人机交互服务机器人

Kinova Gen2系列，也叫JACO系列，型号如下：