Franka Research 3   先进的七轴力控机器人FR3 V1

2023年11月，23年11月，FRANKA机器人被知名人工智能和机器人公司独角兽公司Agile Robots 思灵机器人成功收购。 区别于Franka机器人之前经过德国TQ代工模式，2024年3月Agile Robots思灵机器人已开始在其位于德国巴伐利亚州考夫博伊伦的生产基地生产 Franka Robotics（前身为 Franka Emika）的机器人。凭借其本地生产能力，机器人系统现在再次被运送给客户。

据悉，Franka机器人在被思灵收购之前，由德国TQ集团代工生产，思灵收购Franka 机器人之后，当前Franka机器人的生产已经完全转到思灵德国工厂生产，据悉当前Franka Robotics和德国TQ集团全球范围（包括中国）已无官方合作关系。

PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和 Franka Robotics GmbH金牌战略合作伙伴，负责关于Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。

Agile Robots 首席执行官兼创始人陈兆芃博士之前在3月考夫博伊伦的工厂正式运转后表示“我很高兴我们现在能够满足考夫博伊伦对 Franka 机器人的大量需求。我们的团队在这里做得非常出色——尤其是考虑到 Franka Robotics 自 2023 年 11 月以来才成为 Agile Robots 集团的一部分。随着生产的开始，我们现在已达到合资公司历史上的下一个里程碑。”

尖端人工智能和机器人研究的首选平台

Franka Research 3 是世界一流的力敏机器人系统，它为研究人员提供了易于使用的机器人功能以及对机器人控制和学习能力的低级访问。

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机器人系统

Franka Research 3 的机器人系统包括手臂及其控制器。力敏感且灵活的手臂具有 7 个自由度，每个关节都配有扭矩传感器，工业级姿势重复性为 +/- 0.1 毫米，即使在高速下路径偏差也可忽略不计。它的有效载荷为 3 公斤，可达 855 毫米，工作空间覆盖率为 94.5%。

下载数据表

Franka 控制通信接口（FCI）

FCI 是探索低级编程和控制方案的理想接口，可提供机器人的当前状态并实现其直接扭矩控制，频率为 1 kHz。在 C++ 接口 libfranka 之上，可以与最流行的生态系统 ROS、ROS 2 和 MATLAB & Simulink 集成！

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“Franka 机器人系统非常适合我们在开放式环境中进行反应性、稳健操控的研究。它也非常适合我们与人类进行协作操控的工作。”

Dieter Fox，NVIDIA 机器人研究高级总监

“人类和机器人的智能不同；通过互动，我们可以结合技能来完成比我们单独完成的更多的事情。”Leila Takayama，加州大学人机交互副教授

“机器人应用的新时代呼唤新一代机器人。Franka 为现实世界机器人应用的新挑战奠定了坚实的基础。” Oussama Khatib，斯坦福大学机器人实验室主任

定制您的 FR3

Franka·hand

该机械手是 Franka Robotics 的 2 指夹钳，指尖可更换，与 Franka Research 3 软件完全集成，因此即插即用。指尖可以轻松更换，并适应要抓取的物体，例如通过使用 3D 打印的指尖。

FR3 Application

应用程序是模块化构建块，可以组合到应用程序工作流中，以快速构建机器人行为原型。每个应用程序都包含一个上下文菜单，用户可以通过该菜单以交互方式输入速度和力等参数，以及通过演示设置机器人姿势。

RIDE

RIDE 是编写自定义应用程序以及连接第三方硬件和外部资源的开发接口。它是定制和扩展系统功能的理想工具。

NVIDIA Isaac Sim 通过创建逼真、物理精确的虚拟环境，让您的开发和测试变得更好、更快。可扩展的机器人模拟和合成数据生成工具旨在与最新的机器人系统（包括 FR3）无缝集成。通过这种集成，您可以复制真实场景并进行全面的测试和分析。

MATLAB 版 Franka 工具箱

Franka Toolbox for MATLAB 提供了 FR3 机器人所需的所有控制选项和信号，让学生和研究人员能够以快速、直观且可靠的方式评估他们的算法 - 无论是在实验室还是在教室。在工具箱中，用户将找到一组丰富的 MATLAB ®脚本和 Simulink ®模块，以及一系列高级演示，涵盖了控制机器人的各种可能性。

了解有关 Franka Toolbox for MATLAB 的更多信息

Franka   ROS 2

ROS 2 是广受好评的 ROS 的继任者，是创新的灯塔，为研究人员和行业专业人士开启了新的可能性。为了履行我们的承诺，即为研究人员和开发人员提供强大而多功能的工具来塑造机器人的未来，我们发布了全新的 Franka ROS 2 软件包。该综合软件包提供了大量功能，可让您的 FR3 机器人充分利用 ROS 2 带来的各种机会。

详细了解 ROS 2 的可能性

Franka AI 伙伴

Franka AI Companion 优雅地结合了您所需的硬件和软件，以简化机器人和 AI 研究工作的设置并加快执行速度，同时还提供 NVIDIA ® GPU 加速的边缘计算能力和实时 1kHz 控制。

GPU 功能与实时控制的集成

简化的研究设置

扩展功能

设置共享

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联系集智联机器人PNP ROBOTICS

适合每种使用的正确领域

机器人的三个访问级别可满足整个机器人研究领域的不同需求和技能。

1、DESK

易于使用和最少的编程时间使 Desk 成为最适合快速原型设计、简单的人机交互研究和演示的界面。

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2、RIDE

它使研究人员能够将 Franka Robotics 系统完全集成到实验装置中，并利用其集成的高性能控制器。它也是教授入门级机器人技术的绝佳工具。

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3、FCI接口

FCI 绕过机器人的控制，让研究人员可以在外部实时 PC 上以 1 kHz 的频率运行自己的控制算法。它是探索低级规划和控制方案的理想界面。

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FR3三种不同功能控制特性

Franka Research 3机器人参数样本：

全球研究的参考机器人平台

开始跨多个领域的合作，并与不断增长的 Franka Robotics 学术用户网络比较结果。

查看学术界的出版物

从人工智能、机器学习、机器人控制和运动规划到操作和人机协同研究。

对于人工智能和机器人领域的研究人员来说，FRANKA RESEARCH 3 提供了一个参考力敏机器人平台和强大的控制界面，可以快速获得结果并发布。该平台还为寻找机械臂来自动化实验装置的研究人员提供了较低的入门门槛，并为教授机器人控制和自动化课程提供了支持。

来自全球各地机器人领域的高校和科研领域，利用Franka机器人展开了各个方向的研究，高质量论文科参考可以联系我们！

Agile Robots 思灵机器人收购Franka机器人以后，2024年已重新规划全球以及国内业务。PNP Robotics集智联机器人是思灵机器人和德国 Franka Robotics GmbH中国区金牌战略合作伙伴，负责Frank Robotics在中国区域的关于Franka机器人的销售、渠道拓展、技术支持等工作。

Franka机器人前身是Franka Emika, 知名产品为Panda系列触觉感知七自由度机器人；2023年Franka Emika被Agile Robots SE思灵机器人收购，更名为 Franka Robotics Gmbh, 持续推出FR3科研版机器人以及更多产品系列。Franka机器人的生产在思灵所属的德国工厂。

关于PNP 机器人

PNP 机器人由哈工大、多伦多大学及 ABB、UR机器人专家组成，是思灵机器人、Franka Robotics 在中国的官方战略合作伙伴，负责销售、技术支持与生态建设。团队为国内顶尖实验室与机构提供基于Franka 机器人的模仿学习、强化学习和视觉语言动作方案，推动具身智能的快速落地与规模化研究。

关于Franka Robotics

Franka Robotics 在 2023 年被 Agile Robots思灵机器人收购后，进入全新的加速发展阶段。其代表产品Franka Research 3 以高灵敏力控、七轴结构和开放底层接口成为全球具身智能研究的核心平台，被斯坦福、谷歌 DeepMind、清华和北京人形机器人创新中心等广泛采用，成为扩散策略、强化学习和 VLA 研究的首选具身智能平台。与PNP机器人达成金牌战略合作，推动具身智能方向发展和落地。

您有任何疑问具体咨询

热线：400 188 3810

FRANKA对接：86 18018175378