PNP六轴力传感器
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- 产品参数
本产品型号为PNP75，是一款应变式六轴力/力矩传感器，可同时检测3 个力和3 个力矩。该传感器检测由施加力引起的“工具端法兰”和“主体”之间的相对变形，并使用电阻应变片测量传感器弹性单元的变化。该传感器内含嵌入式系统，可以实时采集并处理电阻应变片的信号变化，实时输出施加力的大小和方向，具有高精度和高响应能力。使用传感器时，请正确安装以免对输出效果产生干扰。
产品规格简述
PNP75 系列六轴力/力矩传感器是一款高精度高响应性的传感器，配备嵌入式采集系统，达到实时响应并输出的水平，满足大部分机器人厂商的使用需求。若客户有其他特殊尺寸和接口要求，本公司承接定制服务， 为客户提供一对一的技术解决服务。
型号 |
PNP75A |
PNP75B |
PNP75C |
PNP75D |
Fx,Fy (N) | 50 | 200 | 350 | 500 |
Fz (N) | 80 | 300 | 500 | 700 |
Mx,My (Nm) | 1.5 | 6 | 12 | 18 |
Mz (Nm) | 1.5 | 8 | 12 | 18 |
直径(mm) | 75 | 75 | 75 | 75 |
高度(mm) | 37.5 | 37.5 | 37.5 | 37.5 |
材质 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 |
表面处理 阳极化 阳极化 阳极化 阳极化 | ||||
过载水平(%) | 300 | 300 | 300 | 300 |
串扰精度(%FS) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
重复精度(%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
准度(%FS) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
采样分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 | 24 |
重量(kg) | 0.26 | 0.28 | 0.32 | 0.36 |
防护等级 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
工作温度(℃) | 5~80 | 5~80 | 5~80 | 5~80 |
采样频率(kHz) | 1 | 1 | 1 | 1 |
供电电压(VDC) | 6.5~ 12 | 6.5~ 12 | 6.5~ 12 | 6.5~ 12 |
通讯接口 | RS422/RS485 | RS422/RS485 | RS422/RS485 | RS422/RS485 |