遥操作-模仿学习力反馈遥操作
- 产品详情
- 产品参数
SPECIFICATION OF
PNP-OT-07 主手
7自由度力感知遥操作主手
基本性能 | ||
力操作持续力 （N） | 12N | |
旋转力（mNm） | 400 | |
抓取力 范围（N） | ± 8.0 N | |
可执行臂长（mm） | 910 | |
可控夹持宽度（mm） | 0-60 | |
操作分辨率 | 0.01 mm | |
遥操作范围（mm） | ∅ 160 x 110 mm | |
操作旋转分辨率 | 0.09 deg | |
末端重复精度（mm） | ±0.03 | |
力（力传感） | 力范围（Fx, Fy, Fz） | 200N, 200N, 300N |
扭矩范围(Mx, My, Mz） | 8Nm, 8Nm, 8Nm | |
抓取可控宽度（mm） | 0-60mm | |
力反馈精度（N） | ±0.5 | |
其他特点 | 标准通信接口 | TCP/IP，485/USB等接口 |
动态响应速率 | 1kHz | |
软件 | 力控遥操作控制算法，具有轨迹自主规划算法、机械臂轨迹平滑算法、高稳定性动力学控制算法等， 终端操作柔顺 | |
工作台（可选） | 机器人工作台 |
适用方向：
模仿学习方向
兼容Franka FR3 机器人
兼容Franka Panda 机器人
兼容思灵 Diana 7 机器人
模仿学习位置遥操作主手
PNP机器人专业具身智能方向，学术背景来自于哈尔滨工业大学，多伦多大学等，协作先驱Universal Robots优傲机器人，ABB集团等专业经验。基于Franka机器人开发深度融合模仿学习、强化学习与视觉-语言-动作（VLA）多模态控制，支持遥操作与模型部署。平台具备亚毫米级轨迹还原与毫秒级响应能力，适用于复杂协作任务，已与清华、上交等高校及北京人形，上海智元等企业合作，推动具身智能从科研走向产业落地。
同时PNP机器人负责Franka机器人销售技术支持和渠道建设，是中国区域战略合作伙伴。Franka在具身智能领域成为首选的具身训练设备广泛用于斯坦福，伯克利以及谷歌,Meta等具身智能研究和数据采集广泛采用的平台。具体可咨询PNP机器人。
www.pnprobotics.com
sales@pnprobotics.com
技术咨询/销售/合作180 1817 5378（微信同号）