BY-D1200 AGV巡检升降柱
AGV高铁、地铁巡检专用升降柱
众所周知,高铁、地铁巡检是非常重要的,任何一个环节出现问题都有可能发生连锁反应,带来不可估量的后果。但是仅仅通过传统人工巡查,我们会发现在巡查过程中巡查人员劳动强度大,工作效率低,检测质量分散,手段单一,人工检测数据无法及时准确的接入管理信息系统中等不足。在雷电,暴雨,雾天等环境恶劣气候时,巡察工作对巡查人员来说也会成为不小的挑战。为了改变这种状况,更灵活实用的巡检机器人巡视系统得以应用。

工业造型,适合工业用途的坚固支柱设计;
直接匹配,无需硬件或软件开发;
软件容易,在机器人环境内直接定位访问;
柔顺控制,无振动运动;
使用方便,几乎不需要维护。

前沿移动测量技术和SLAM激光导航技术——自主高精度导航地图绘制;
多传感器融合自主定位导航技术——机器人自主寻找可通行路径,适用于地铁检修库内各种复杂的现场环境;

搭配D1200升降柱的AGV移动复合机器人
激光雷达和机器视觉技术——机器人自主环境感知、路径规划和避障功能。
激光测距与3D视觉引导技术——机器人定位更加精准;
基于深度学习的图像AI识别算法——不断积累和完善关键部件图像数据库,实现车底关键零部件的三维成像和在线故障识别;
高精度“点云”技术——在形成的高精度三维点云基础上建模,实现对车底关键零部件还原更加精确。



D1200升降柱搭配优傲机器人
BY-D1200实际移动AGV应用中搭配过优傲机器人,节卡机器人,TM机器人,艾利特机器人等市面常用的协作机器人品牌(排名不分先后),各协作机器人搭配BY-D1200s升降柱均即插即用,程序和硬件直接适配。
BY-D1200升降柱简介
BY-D1200升降柱是专为平稳、安静和快速运行而设计,具有出色的伸缩比,可自由调节高度,,因此占地空间虽小但运动范围非常大。这些灵活的直线运动解决方案基于相互滑入的阳极氧化挤出铝型材。拥有高推力,坚固耐用。BY-D1200升降柱除了可应用在AGV升降高铁、地铁巡检中,还可应用在码垛、AGV升降档案管理、、AGV升降工厂搬运等领域中。
●供机器人配合软硬件接口
| Technicaldata | Min | Max | Units |
Total | 275 | 2000 | [mm] |
Total | 250 | 1200 | [mm] |
Repetition | - | ±0.1 | [mm] |
Driving | - | 4000 | [N] |
Structure节数 | - | 3 | - |
Operating | 0 | 24 | [V |
Power | - | 200 | [W] |
Ambient | 5 | 45 | [°C] |
Compatible兼容性 | 法兰和软件可直接匹配UR,艾利特,节卡,遨博等机器人,无需二次开发 |
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