D1200S移动AGV升降柱

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BY-D1200 AGV巡检升降柱

AGV高铁、地铁巡检专用升降柱


众所周知,高铁、地铁巡检是非常重要的,任何一个环节出现问题都有可能发生连锁反应,带来不可估量的后果。但是仅仅通过传统人工巡查,我们会发现在巡查过程中巡查人员劳动强度大,工作效率低,检测质量分散,手段单一,人工检测数据无法及时准确的接入管理信息系统中等不足。在雷电,暴雨,雾天等环境恶劣气候时,巡察工作对巡查人员来说也会成为不小的挑战。为了改变这种状况,更灵活实用的巡检机器人巡视系统得以应用。


搭配D1200升降柱的巡检机器人,升降柱优势:

工业造型,适合工业用途的坚固支柱设计;

直接匹配,无需硬件或软件开发;

软件容易,机器人环境内直接定位访问;

柔顺控制,无振动运动;

使用方便,几乎不需要维护。

使用带有升降柱的移动AGV可以:

前沿移动测量技术和SLAM激光导航技术——自主高精度导航地图绘制;

多传感器融合自主定位导航技术——机器人自主寻找可通行路径,适用于地铁检修库内各种复杂的现场环境;

搭配D1200升降柱的AGV移动复合机器人

使用带有升降柱的移动AGV的视觉优势:

激光雷达和机器视觉技术——机器人自主环境感知、路径规划和避障功能。

激光测距与3D视觉引导技术——机器人定位更加精准;

基于深度学习的图像AI识别算法——不断积累和完善关键部件图像数据库,实现车底关键零部件的三维成像和在线故障识别;

高精度“点云”技术——在形成的高精度三维点云基础上建模,实现对车底关键零部件还原更加精确。


BY-D1200特别适合搭配UR等协作机器人。如果搭配优傲机器人,升降柱提供 URCaps 软件插件,允许在 UR Polyscope 环境中进行直接运动编程。
D1200升降柱UR机器人软件
D1200升降柱UR机器人软件


D1200升降柱搭配优傲机器人

BY-D1200实际移动AGV应用中搭配过优傲机器人,节卡机器人,TM机器人,艾利特机器人等市面常用的协作机器人品牌(排名不分先后),各协作机器人搭配BY-D1200s升降柱均即插即用,程序和硬件直接适配。


BY-D1200升降柱简介

BY-D1200升降柱是专为平稳、安静和快速运行而设计,具有出色的伸缩比,可自由调节高度,,因此占地空间虽小但运动范围非常大。这些灵活的直线运动解决方案基于相互滑入的阳极氧化挤出铝型材。拥有高推力,坚固耐用。BY-D1200升降柱除了可应用在AGV升降高铁、地铁巡检中,还可应用在码垛、AGV升降档案管理、、AGV升降工厂搬运等领域中。



BY-D1200升降柱

产品优势




机器人即插即用

配有直流电机

紧凑型不占用空间

控制器接口丰富

经济适用成本低



产品特征


供机器人配合软硬件接口

带有手动操作和通信控制的完整控制系统
配合过市面上大多数协作机器人如UR,TM,
节卡,艾利特,遨博等
高推力,坚固耐用,噪音低
符合CE,ROHS等标准



产品参数


Technicaldata
Min
Max
Units
Total
length
总高度(高度可定制)
275
2000
[mm]
Total
stroke
(adjustable)
总行程
(行程可定制)
250
1200
[mm]
Repetition
accuracy
重复精度
-
±0.1


[mm]


Driving
force
推力
-


4000


[N]


Structure
节数
-


3



-


Operating
voltage
工作电压
0


24


[V
DC]


Power
consumption
常规功耗
-
200
[W]
Ambient
operating
temperature
正常工作温度
5
45
[°C]
Compatible
兼容性
法兰和软件可直接匹配UR,艾利特,节卡,遨博等机器人,无需二次开发



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巴毅自动化提供机器人易插易用的机器人产品,是配套协作机器人公司升降柱、末端工具、相机的提供商。
常见机器人产品:
1,机器人末端夹持器
2,机器人六维力传感器
3,机器人视觉产品
4,机器人产品
5,七自由度遥操作力反馈产品
6,机器人码垛升降柱
7,AMR/AGV机器人升降柱


关于巴毅自动化



巴毅自动化科技(上海)有限公司致力于机器人和自动化技术的使用简单化,以快速实现客户所想实现的应用,降低机器人和自动化设备的使用门槛。


巴毅自动化公司目前以华东为中心,公司核心团队成员均有国内外机器人和自动化公司的长期工作经验,公司团队背景来自于清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、加拿大阿尔伯塔大学、慕尼黑工业大学、美国纽约大学石溪分校等国内外知名高校;公司员工70%以上具有硕士及以上学历;公司技术团队形成了在机器人、智能硬件、机器视觉等方面具有丰富的技术积累和十年以上的工作经验。


巴毅自动化以协作性机器人为主要载体,整合柔性夹爪、机器视觉、力控感知、光电传感、移动平台等行业解决方案,为3C电子、医疗生物、汽车电子等典型客户提供创新性的产品和成熟的解决方案。
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